ΕΡΕΥΝΑ

Περιοχή δραστηριότητας του Εργαστηρίου είναι το γνωστικό αντικείμενο του Αυτομάτου Ελέγχου, Ρομποτικής & Ενσωματωμένων Συστημάτων με έμφαση στους ακόλουθους τομείς:

  • Αυτομάτου Ελέγχου & Αυτοματοποιημένων Διεργασιών
  • Ρομποτικής
  • Διάγνωσης Σφαλμάτων
  • Έλεγχος Ρομποτικών Οχημάτων (υποβρύχια, εναέρια, επίγεια)
  • Ευφυής Έλεγχος & Έλεγχος με Οπτική Ανατροφοδότηση
  • Σύνθεση Δεδομένων από Αισθητήρες
  • Εκτίμηση Κατάστασης Συστημάτων
  • Συστήματα Πολλαπλών Πρακτόρων
  • Μη Ολονομικά Συστήματα
  • Ιεραρχικός και Αποκεντρωμένος Έλεγχος
  • Δομημένη Μοντελοποίηση και Έλεγχος
  • Προσαρμοστικός Έλεγχος και Εκτίμηση
  • Μηχανοτρονικά Συστήματα
  • Έξυπνων Αισθητήρων
  • Ενσωματωμένων Ελεγκτών
  • Δικτύων Αισθητήρων
  • Συστήματα Εποπτικού Ελέγχου και Συλλογής Δεδομένων
  • Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές – PLC
  • Προσαρμοζόμενοι Ενσωματωμένοι Ελεγκτές
  • κλπ.